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?台达PLC之运动控制——血战到底-突出重围 ?点击:16449 | 回复:165

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李东泽

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发表于:2018-09-08 19:14:37
楼主


台达伺服报警AL.011 位置检出异常

台达伺服报警AL.015 正向运动极限异常

台达PLC

这些都是台达伺服驱动器。

这就是目前的配置,我的工作半路接受,需要实现功能。

DVP-10MC操作手冊+(简)资料分析给大家,后续我还会上传我工作中的资料。

正在下载,请等待……
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PLC军团长

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发表于:2018-09-09 11:10:13
1楼

有点需要时间,但相信你没有问题。


李东泽

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发表于:2018-09-09 16:55:40
2楼

微信图片_20140909164616.jpg

今天排除了伺服报警问题,但是伺服还是不能动作。PLC是DVP-10MC

台达运动控制PLC,用的是CANopen通讯协议

李东泽

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发表于:2018-09-09 16:59:15
3楼


引用 PLC军团长 的回复内容: 有点需要时间,但相信你没有问题。

-------------------------

哎,时间紧,任务重,是一个攻坚战。

李东泽

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发表于:2018-09-09 17:02:16
4楼

台达伺服ASDA+A2-E+(EtherCAT)+应用技术手冊

http://www.camp-30.com/d/201809/770770_1.shtml

资料已上传,欢迎大家下载

李东泽

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发表于:2018-09-09 17:20:14
5楼

台达ASDA系列伺服系统应用范例手冊

http://www.camp-30.com/d/201809/770771_1.shtml


GKstudying

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6楼

持续关注中

zwb6122502

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7楼

感谢分享           谢谢                      

                      

李东泽

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发表于:2018-09-10 19:40:18
8楼

微信图片_20140910193824.jpg

主机绕线和点焊旋转伺服居然控制的一个伺服电机,看到这里,我实在不忍心在看下去了,直接推到重新编写程序。

李东泽

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发表于:2018-09-10 19:44:09
9楼

微信截图_20140910194135.png

CANopen Builder程序里居然用了绝对控制和相对控制两种控制方式,没有必要,伺服电机连接是丝杠,用不到相对控制命令,

这是PLC编程问题

DVP-10MC小型PLC居然用台达中型PLC编程软件编程。

最重要是14个伺服居然用小型PLC编程。选型的比较失败

李东泽

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发表于:2018-09-11 13:35:59
10楼

http://www.camp-30.com/D/201809/770926_1.shtml

CANopen+Builder+V6.02.zip

这是我调试这个运动控制系统中软件

GKstudying

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发表于:2018-09-11 15:05:02
11楼

楼主的资料能免费分享,大家更开心,,看到已经是免费分享了

征彦风子

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发表于:2018-09-11 17:36:42
12楼

有图有真相,期待持续更新进展

李东泽

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发表于:2018-09-11 20:40:41
13楼

今天整理程序结果,我简单的编写了一下程序,结果伺服电机没有动作,被逼无奈,我检查线路,我崩溃了,这个怎么搞啊太乱了

onetee

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发表于:2018-09-11 22:08:10
14楼

关注中,期待持续更新

熊熊548

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发表于:2018-09-12 08:21:43
15楼

我正想说这个安装工艺不行啊,楼主加油

李东泽

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发表于:2018-09-12 08:58:22
16楼

不仅安装有问题,而且程序不行,严重报警。

GKstudying

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发表于:2018-09-12 09:21:37
17楼


回复内容:线确实挺乱的,看着头疼

对: 李东泽 今天整理程序结果,我简单的编写了一下程序,结果伺服电机... 内容的回复!

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zhang15156999172

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发表于:2018-09-12 09:47:38
18楼

加油,就喜欢楼主死磕到底的精神

李东泽

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发表于:2018-09-12 20:29:10
19楼

回复内容:

对: GKstudying 回复内容:线确实挺乱的,看着头疼对: 李东泽  今天整... 内容的回复!

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准备了点资料,好去现场改线的时候用的到

gk2017

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发表于:2018-09-12 21:09:20
20楼

我用西门子的写了一个步进电机 写的我迷迷的 你这看的我直接炸了

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